Что такое подводный дрон. Подводный дрон. Наследник советской царь-торпеды
Рыбалка выходит на принципиально новый уровень развития. Недавно состоялась презентация нового и во всех отношениях уникального дрона, который позволит рыбачить как никогда эффективно и интересно.
Рыбалка была одним из первых способов добыть себе пропитание для человека разумного и одним из самых эффективных. Со времен глубокой древности рыбалка прошла большой путь, меняясь век от века. И когда, казалось бы, при придумать что-то гениальнее удочки и спиннинга уже не получится, инженеры все равно нашли, чем порадовать и удивить. Так умельцы из PowerVision Robotics Corporation решили сделать рыбалку XXI столетия немного роботизированной. Результатом их работы стал новейший подводный дрон под названием PowerRay Underwater Robot. Представлена новинка была на выставке бытовой электроники CES 2017, которая традиционно проходит в Лас-Вегасе.
Что же собой представляет новинка?
Новая технология, а именно PowerRay создавалась для того, чтобы осуществить революцию в области любительской, экстремальной и профессиональной рыбалки. Она также позволяет значительно повысить эффективность рыбалки. Все это стало возможным благодаря тому, что дрон объединил в себе сразу несколько полезных рыбацких (и не только) устройств и сделал возможным использование ряда современных технологий при ловле рыбы, в том числе и в сугубо развлекательных целях.
Итак, в подводном дроне есть сонар, который используется для поиска улова. Его диапазон составляет 131 фут, а точность сканирования – 4 дюйма. Максимальная глубина погружения сонара – 98 футов. Важно отметить, что сам сонар можно снять с дрона и использовать отдельно. Результаты сканирования передаются рыбаку в режиме реального времени.
Закономерным вопросом будет, вопрос о том, с чем же работает PowerRay? С дроном можно синхронизировать любое мобильное устройство. К нему также можно подключить очки виртуальной реальности, в результате чего можно будет лицезреть, что именно происходит под водой. Делать это, конечно, можно и при помощи 4К uhd камеры с 100-градусным широкоугольным объективом.
В продолжение темы , если не увидеть их своими глазами.
Еще в 2015 году курирование подводных беспилотных систем было закреплено за помощником заместителя министра военно-морских сил США. В октябре 2016 года американский флот участвовал в международных учениях Unmanned Warrior у берегов Шотландии. Во время маневров автономные подводные лодки работали во взаимодействии с беспилотниками в воздухе, обмениваясь разведданными, а затем транслируя их соединениям сухопутных войск, рассказывает The Washington Post.
«Департамент военно-морских исследований США (Office of Naval Research, ONR), который занимается разработкой передовых технологий в сфере беспилотных подводных аппаратов, планирует размещение «магистральной сети Эйзенхауэра» на морском дне во всех районах Мирового океана», — рассказывал руководитель этого ведомства контр-адмирал Матиас Винтер на конференции, организованной .
По словам адмирала, конечной целью должно «быть крупномасштабное развертывание беспилотных подводных аппаратов».
«Мы хотим, чтобы подобные аппараты выходили в море на задание один раз и затем действовали в глубинах морей в течение десятилетий», — добавил Матиас Винтер.
Пока этот масштабный проект «Сети Эйзенхауэра» находится на стадии обсуждаемой концепции. В ВМС США предлагают создать в исторически обозримый срок на дне морей и океанов систему подводных станций технического обслуживания. Для нее уже есть и официальное название: система передового базирования для перезарядки, связи и обслуживания подводных беспилотных аппаратов.
«Это будут точки, где можно будет получить топливо для беспилотных подводных механизмов или зарядить аппараты, получить или передать необходимую информацию, а также хранить данные», — объяснил журналистам руководитель отдела департамента военно-морских исследований Франк Херр.
Уже сейчас Пентагон испытывает подводные аппараты, которые могут за один выход в море действовать в течение многих недель или даже месяцев.
По его мнению,
пока Россия и Китай вкладывают огромные средства в масштабное строительство подводных лодок самых разных классов, Пентагон стремится захватить лидерство в беспилотных подводных технологиях.
«Пентагон осознает, что Соединенным Штатам в силу своего геостратегического положения просто жизненно необходимо вести подводную войну и осуществлять противолодочную оборону намного лучше, чем это делает какая-либо другая страна мира», — констатировал в беседе с The Washington Post научный сотрудник Центра стратегических и бюджетных оценок Брайан Кларк.
По словам Кларка, конечная цель состоит в том, чтобы ВМС США имели беспилотные подводные аппараты (UUV, unmanned underwater vehicles), развертываемые при помощи обычных (обитаемых) подводных лодок, а в перспективе — с больших автономных подводных лодок. Кларк сравнил подобное развертывание подводных дронов с ситуацией, когда реактивные истребители взлетают с авианосцев.
Китай и другие страны разместили на дне морей гидроакустические противолодочные системы, предназначенные для обнаружения и опознавания подводных лодок.
Однако подобные системы, по мнению Кларка, способны обнаруживать большие обитаемые субмарины, но против сравнительно небольших необитаемых подводных аппаратов они малоэффективны.
«Тенденция к роботизации всех видов вооруженных сил и родов войск будет только нарастать, причем с ускорением. Вывод человека с поля боя — это фундаментальный тренд, и необходимо прилагать все усилия для того, чтобы Российская армия не пропустила эту революцию», — констатирует Макиенко.
Доброго времени суток, наши уважаемые читатели. Время от времени мы рассказываем о профессиональных беспилотниках и о , в которых они находят применение. Однако не только в воздухе беспилотные аппараты способны оказать помощь человеку. Современный подводный дрон способен решать задачи, которые не так давно были под силу только батискафам с людьми на борту. Стоимость аппаратов, умеющих работать под водой, постепенно уменьшается, тогда как их функциональность растет.
В нашу подборку вошли 5 дронов, однако на самом деле количество беспилотников, способных работать под водой, гораздо больше. На этот рынок нацелились многие компании, в том числе и те, что специализируются на квадрокоптерах.
Если вам кажется, что сфера применения подводных устройств ограничивается сугубо профессиональными задачами, то это не совсем верно. Наверняка большую популярность со временем получат аппараты для рыбалки, охоты, для подводной фотографии, для ныряний с аквалангом.
Конечно, в первую очередь дроны для работы под водой разрабатываются для участия в исследовательских, строительных и спасательных операциях. Но решения, реализованные в профессиональных моделях, наверняка будут использованы и в дронах любительского уровня. Собственно, именно любительским аппаратам и посвящена наша статья.
1 место
На первое место мы поставили симпатичный дрон ibubble, созданный специально для дайверов. Он способен следовать за своим владельцем, используя для ориентации под водой эхолот и систему распознавания. Яркий желтый цвет корпуса хорошо заметен даже в не самых прозрачных водах.
ibubble способен нырять на глубину до 60 метров. Это не самый выдающийся показатель, мы познакомим вас и с более глубоководными устройствами. Однако ibubble является одним из самых доступных по цене аппаратов для дайвинга. Его стоимость составляет около 2000$ и это, конечно, не маленькая сумма, если мы говорим о летательных аппаратах. Но на подводное снаряжение действуют другие расценки, поэтому модель считается недорогой.
На борту может быть установлена камера GoPro Hero последних версий, а для подсветки используются два мощных фонаря по 1000 люменов каждый. Пульт управления закрепляется на руке дайвера. Дрону можно отдать команды на погружение и подъем, а также на движение в разные стороны. Дальность радиосвязи составляет 25 метров.
Аппарат может быть подключен к кабелю для погружения. Длина кабеля составляет 400 метров, и это решает вопрос с дальностью управления и с автономностью. Весит ibubble 5 килограмм, а его встроенного аккумулятора хватает приблизительно на час работы. При разряде батареи, устройство самостоятельно всплывает.
К минусам можно отнести небольшую дальность связи при использовании пульта. Зато ibubble умеет следовать за оператором и обычно всегда находится неподалеку.
2 место
Дрон Gladius ultra hd 4k обещает стать одним из самых ожидаемых подводных аппаратов. Управлять им необходимо с суши, то есть оператор не сможет находиться под водой. Аппаратура управления не предназначена для погружения, и представляет собой небольшой пульт, похожий на джойстик для телевизионной приставки. Пульт раздвигается, и между его половинками можно вставить смартфон.
Интересно, что для связи с дроном, находящимся под водой, используется wi-fi буй. Пульт соединяется с буем, а последний транслирует сигналы непосредственно на приемник аппарата. В зависимости от комплектации (Standard, Advanced, Platinum), расстояние удаления достигает 500 метров. В младшей версии расстояние удаления составляет лишь 30 метров.
Gladius можно рассматривать как игрушку, но весьма функциональную. На борту она может нести камеру ultra hd 4k, снимающую в разрешении 4K. В версию Standard входит 1080p камера.
Глубина погружения составляет 100 метров. Аккумулятора хватает на 3 часа работы. Для аппарата можно приобрести специальный кабель для погружения. Стоимость самой доступной версии составляет лишь 600$, правда, ее возможности довольно ограниченны. Комплектация Platinum обойдется в 1025$.
Для профессионального применения Gladius вряд ли подойдет, ведь им невозможно управлять, находясь под водой. Нет у него и систем слежения. Кроме того, для погружения нужен модуль wi-fi и буй.
3 место
Любителям рыбной ловли наверняка понравится дрон PowerRay. Он укомплектован радаром и способен находить косяки рыб даже в мутной воде. Более того, аппарат можно использовать для приманки, ведь он оснащен специальными световыми диодами.
На борту аппарата установлена камера. Она транслирует изображение на смартфон или на очки дополненной реальности.
Управлять дроном можно наклонами головы. Оператор получает четкую картину того, что происходит под водой. Трансляция ведется в режиме реального времени.
Леску с крючком и приманкой можно закрепить на специальном луче, расположенном на спине аппарата. Рыбак сможет увидеть приближение рыбы еще до того, как она окажется в непосредственной близости к батискафу.
Максимальная глубина погружения составляет 70 метров. Трансляция видео происходит на удалении до 80 метров от оператора. На одной зарядке устройство работает до 4 часов, то есть его хватит даже для довольно продолжительной рыбалки. Аппарат оснащен гидролокатором и сонаром.
Пока что подобные миниатюрные батискафы есть только у продвинутых рыбаков, но со временем аппараты, подобные PowerRay, получат широкое распространение.
4 место
Для ведения съемки под водой пригодится устройство Blueye. Небольшой по своим размерам аппарат может быть использован даже для обзора труднодоступных мест. Габариты позволяют ему легко преодолевать подводные препятствия.
Можно рассматривать Blueye и в качестве гаджета для рыбалки. Помимо камеры, транслирующей видео на смартфон или очки, он оснащается гидроакустическим оборудованием и датчиками, помогающими обнаружить косяки рыб. Поддерживается запись видео в разрешении 4К.
Глубина погружения достигает 150 метров, и это достойный уважения показатель. Вес батискафа составляет 6.8 кг. Для связи с оператором можно использовать комплектный кабель, длиной 75 метров. Дальность связи через Wi-Fi канал составляет не менее 30 метров. Девайс еще не поступил в продажу, но уже доступен в предзаказе за 6000$. Помимо пульта, аппаратом дистанционно можно будет управлять с помощью смартфона.
5 место
Серия подводных устройств DTG2 Series предназначена для решения самых разных задач.
В линейку входят 4 модели:
- Starter
- Smart
- Worker
Интерес представляет модель начального уровня Starter. Она отличается демократическим (по сравнению с остальными моделями) ценником в 4000$, и хорошей оснащенностью. Глубина погружения составляет 100 метров, длительность работы достигает 8 часов. Дрон оснащен камерой, мощной подсветкой и пультом с жк экраном. В комплект входит кабель на 50 метров.
Вывод
В скором времени нас ожидает массовое появление аппаратов, которые можно будет условно называть подводными квадрокоптерами. Пока что они остаются довольно дорогим развлечением, даже несмотря на появление доступных по цене моделей (например, Gladius).
Подводный беспилотник заменит глаза, руки и ноги там, где человека поджидает реальная опасность или невозможность добраться до цели. Устройство предназначено для горизонтального и вертикального передвижения вплавь с целью обзора труднодоступных участков под водой. Военные ли технологии вдохновили разработчиков первых гидро-роботов или электронные игрушки, сейчас трудно определить. Приспособление нашло применение не только у продвинутых рыбаков и охотников за подводными красотами. Новое изобретение всё чаще используют службы спасения и подводные разведчики. К ним тихо и незаметно примыкают подводные кладоискатели. Мы же в сегодняшнем обзоре рассмотрим ТОП-3 лучших подводных дронов 2017.
Подводный дрон PowerRay
Компания PowerVision продолжает свои инновационные разработки в сфере самодвижущихся камер. Исчерпав тему «летающего яйца», изобретатели решили покорить водную стихию. В результате появился подводный беспилотник PowerRay.
- Внешний вид и комплектация. Прежде чем купить электронную «черепаху» от PowerVision, определитесь, какой из трёх вариантов вам подойдет больше всего. Все три модели имеют на борту отменную оптику (фирма ZEISS) и видеокамеру, записывающую в 4К формате. На сегодняшний день этот видеостандарт сверхвысокой чёткости даёт самую лучшую картинку. Дрон PowerRay Explorer («исследователь», базовая модель) оснащен 50-метровым кабелем, соединяющим его с поплавком базовой станции. PowerRay Angler («рыболов», модель среднего уровня) значительно умнее «исследователя». «Рыболов» имеет на борту «светлячок» для привлечения рыбы. Модель PowerRay Wizard («кудесник», самая дорогая и продвинутая модель) действительно способна творить чудеса, показывая подводный мир в режиме реального времени. Каждый из дронов весит примерно 3,8 кг, имея размеры: 465х270х126 мм. Вес базовой станции не превышает 0,2 кг. В комплектацию PowerRay также входит пульт дистанционного управления, гидролокатор, камера и зарядное устройство. Технологии управления беспилотником ещё не настолько развиты, чтобы оставлять его без привязи. Кабель не даёт ему сбиться с пути, вызванного сильным течением, пропускает электропитание и видеосигнал.
- Функциональные возможности. Начнём с самого подводного дрона PowerRay. Он способен погружаться на глубину до 30 м. Скорость подъема составляет 0,4 м/с, а максимальная скорость перемещения в водной толще - 2 м/с. Кстати, от скорости зависит время работы батареи (1–2 часа). Фото- и видеокамера дрона работает на матрице CMOS (размер 1/2.3 дюймов), имея диапазон чувствительности ISO 100–1600. Она может фотографировать (максимальное разрешение картинки 12 мегапикселей, 4000х3000) и производить видеозапись в 4К и Full HD, в форматах MP4 и MOV. Серийная съёмка делается с быстротой 5 кадров/с. Выбор режимов съёмки, форматов и разрешений осуществляется через пульт дистанционного управления, напоминающий смартфон. Здесь же мы наслаждаемся картинкой в реальном времени. Объём встроенной памяти камеры составляет 64 гигабайт. Базовая станция оснащена Wi-Fi, работающим в диапазоне 30 м. Гидролокатор (рыбоискатель) работает на частоте 125 кГц, имея угол зондирования 30°, а глубину - 0,6–40 м. Диапазон его связи с Wi-Fi превышает 80 метров. Гидролокатор оснащен 6 светодиодными фонариками. Вообще, его можно пустить в самостоятельное плавание, отсоединив от дрона, но не от пуповины кабеля. Замеряйте с его помощью температуру воды, глубину и уровень встревоженности рыбы (есть и такой показатель). Результаты замеров будут отображаться на экране пульта (если вы включите данный режим). Рабочая температура девайса колеблется от -20 до 65 градусов.
- Дополнительная информация. Подводный дрон Пауэррей является усовершенствованной версией OpenROV Trident, которая продвигалась на краудфандинговой площадке Kickstarter. Краудфандинг или общественное финансирование, оказывает сильнейшую поддержку практически всем проектам подводных беспилотников. Также дополнительно стоит отметить наличие аккумулятора ёмкостью 6400 мАч.
Цена PowerRay в России от €1,599 до €2,099 в зависимости от модели. Видеообзор представлен ниже:
Подводный дрон iBubble
Этот симпатичный аппарат будет послушно сопровождать хозяина во время дайвинга и прогулок по дну. Просто невозможно потерять из виду его яркий жёлтый корпус и прозрачный пузырь, защищающий видеокамеру. Именно «бульба» является отличительной чертой дрона iBubble и объясняет название.
- Внешний вид и комплектация. Агрегат имеет обтекаемую форму, напоминающую одновременно черепаху, рыбу камбалу и ската. Как известно, эти зверушки прекрасно передвигаются под водой. Камера GoPro Hero 3 (4) герметично закрыта прозрачным полушарием, изготовленным из прочного пластика. Камера имеет подсветку из двух светодиодных фонарей, по 1000 люменов каждый. Американская компания GoPro специализируется на производстве качественных экшн-камер, предназначенных для активных видов спорта и отдыха. Пультом дистанционного управления данной модели является ручной браслет. Это еще раз указывает, что беспилотник создавался, прежде всего, для дайверов. Здесь вы можете выбирать режим видеосъёмки или фотографирования, управлять движением дрона и отслеживать показатели датчиков. 100-метровый кабель пригодится вам, когда вы запустите беспилотник в самостоятельное плавание, оставшись на берегу. В этом случае управление подводным дроном iBubble будет осуществляться с помощью джойстиков. Габариты девайса 50х35х25 см, а вес около 5 кг.
- Функциональные возможности подводного дрона iBubble. В маркировке камеры нам сообщается, что в беспилотник может быть вмонтирована либо GoPro Hero 3, либо GoPro Hero 4. Посмотрим, что может нам дать более поздняя модель, хотя она уже не последняя на сегодняшний день. Камера способна снимать видео сверхвысокого разрешения. Частота кадров зависит от выбранного пользователем разрешения. Главное новшество этой камеры - видеосъемка 3840х2160 пикселей с частотой 30 к/с. Режимы Full HD и HD возможны при частоте 120 к/с. Для экстремалов предусмотрен специальный режим, позволяющий получить чёткую картинку при 240 к/с. Также HERO 4 предлагает функцию расширенной съёмки, которая позволяет охватить максимальное пространство для создания кадра. Ещё один специальный режим предусмотрен для условий низкой освещенности. В камеру встроены модули беспроводной передачи данных Wi-Fi и Bluetooth. Получайте прекрасные снимки и ролики на Android, Windows Phone или iOS. Включив режим слежения, вы заставите камеру автоматически следовать за выбранным вами зверем и держать его в поле наблюдения. Камера имеет фиксированные поворотные положения, как в вертикальном, так и в горизонтальном направлении. Прозрачное полушарие «скафандра» позволяет обозревать довольно большие пространства. При фотографировании работает стабилизация, поэтому ваши снимки всегда будут четкими. Беспилотник iBubble способен нырять на глубину до 60 метров и работать полностью автономно, изящно обходя преграды. Управлять аппаратом дистанционно можно на расстоянии 25 метров. Крейсерская скорость достигает 3,6 км/ч. Заряда ионно-литиевой батареи хватает на час, но если вы человек-амфибия и предпочитаете многочасовой дайвинг, меняйте батареи почти на ходу. Аппарат автоматически всплывает, когда заканчивается заряд.
- Дополнительная информация. Подводный дрон iBubble предназначен, прежде всего, для энтузиастов дайвинга и водолазов. Он - продолжение ваших органов чувств там и туда, куда вы не можете или не хотите заплыть. Например, за углом скалы притаился роскошный осьминог. Вряд ли он станет дожидаться, когда вы к нему приблизитесь, чтобы его запечатлеть. Беспилотник айБаббл сделает это тихо и незаметно, не нарушая покоя и естественного состояния животного. Проведенные тесты показывают, что морские твари не обращают внимания на жёлтую бесшумную «рыбу», принимая её за одного из своих.
Подводный дрон Gladius Ultra HD 4K
Китай стремительно догоняет Японию и Корею в освоении новых технологий, пытаясь занять малоосвоенные ниши. Беспилотник Gladius Ultra HD 4K не случайно оказался в ТОП-3 лучших подводных дронов 2017 года. Китайцы сумели воплотить в нём лучшие достижения современной науки и техники, не отказываясь от прямого плагиата.
- Внешний вид и комплектация. Этот изящный, обтекаемый агрегат для наблюдения за жизнью под водой весит около 3 кг. По дизайну подводный дрон Гладиус Ультра HD 4K напоминает iBubble - те же боковые цилиндры для горизонтальных двигателей и прозрачный кейс, защищающий «электронный глаз». Его корпус сделан из легкого алюминиевого сплава, который передвигается с помощью четырех электродвигателей (или движителей, как их называют). Два из них предназначены для погружения и всплытия, а два других - для горизонтального движения. Имея одинаковую комплектацию, Гладиус представлен двумя моделями - стандартной и продвинутой. В стандартной модели диапазон Wi-Fi между буем и панелью управления составляет 30 метров. На такое же расстояние разматывается кабель, соединяющий буй и дрон. Эти же показатели в продвинутой модели достигают значений 500 м и 100 м соответственно. Оба варианта оснащены двумя LED-светлячками на 1200 люмен, слотом для SD-карт и двумя литий-полимерными батареями. Габариты беспилотника в миллиметрах составляют: 430х270х94.
- Возможности подводного дрона Gladius Ultra HD 4K. Функцию управления выполняет джойстик, присоединяемый к смартфону (не входит в комплект). На экране вашего гаджета вы контролируете передвижение дрона с помощью специального приложения для iOS или Android. Передача сигналов и информации от камеры осуществляется частично беспроводным путем (Wi-Fi между базовой станцией и джойстиком), а между базовой станцией и дроном - посредством кабеля. Из маркировки явствует, что на Gladius Ultra HD 4K установлена сверхчувствительная камера, способная снимать в режиме HD (разрешение 1080 пикселей) и в видеостандарте 4К. Наблюдение в режиме онлайн возможно благодаря 720p видеопотоку. Естественно, в камере присутствует функция фотографирования (16 Мп). Посылайте прекрасные снимки на смартфоны и планшеты друзей. Субмарина развивает скорость 2 м/с. Продолжительность заряда батарей зависят от условий эксплуатации, поэтому время их совместной работы может колебаться от полутора до 3–4 часов.
- Дополнительная информация. Компания Chasing Innovations, создавшая подводный дрон Gladius Ultra HD 4K, основана бывшим инженером крупнейшего китайского бренда в сфере телекоммуникаций Huawei Technologies Co. Ltd. Подводные дроны, как подавляющее большинство инновационных идей, разрабатываются и производятся на основе краудфандинга, то есть, общественно-народной инициативы. Гладиус является одним из проектов сайта финансирования Indiegogo. Внеся предоплату, вы тем самым становитесь участником проекта Gladius Ultra HD 4K. Соответственно, при покупке робота-подводника вы получите существенную скидку при цене 599 USD.
Цена подводного дрона Gladius Ultra HD 4K в России - 1,399 USD, а продвинутой комплектации - 1,699 USD. Больше о девайсе в видео ниже:
За деятельностью стартапов внимательно наблюдают военные эксперты. ВПК России уже разрабатывает подводный роботизированный автономный необитаемый аппарат-планер, способный обнаруживать и шпионить за субмаринами. Впрочем, военный глайдер вряд ли заинтересует обычных граждан. Рынок подводных дронов активно осваивает индустрия электронных игрушек. Вполне возможно, что вскоре игрушечный робот-подводник ничем не будет отличаться от «взрослого» аналога. Разработчики занимаются поиском новых решений и, вполне возможно, в ближайшем будущем нас ожидает прорыв в мир новых, невероятных возможностей.
Какие отечественные разработки имеются в военной и гражданской сферах данного класса дронов? Какова практическая польза и коммерческая выгода данных аппаратов? Какие предприятия ведут разработку данных комплексов? Всю информацию Вы узнаете, прочитав статью от специалистов компании “ЦЕНТР БЕСПИЛОТНИКОВ ARMAIR. ”
Какие подводные дроны уже производятся в гражданском секторе экономики?
Все подводные беспилотные аппараты можно подразделить на легкие, средние и тяжелые. К легким классам можно отнести аппарат типа “Trident”. Данный дрон работает на небольших глубинах, связь с управляющим пультом идет по проводу, под водой может находиться не более 25 минут. Обладает одной камерой, способен двигаться вперед, назад, по дуге. К среднему классу подводных дронов можно отнести аппарат типа DEEPFAR, разработка китайской компании Deepfar Ocean Technology Co., Ltd. Аппарат может погружаться на глубину до 100 метров, работать автономно 2-3 часа. Снабжен 3D камерой, сонарами и GPS навигацией. Соединение аппарата со станцией управления проводного типа. Тяжелые аппараты для гражданской сферы пока еще в разработке, но военные уже вовсю осваивают данное направление.Какие есть наработки подводных БПЛА в военной сфере?
Передовые разработки ведутся в США, агентством DARPA, Lockheed Martin Corporation. Разрабатываются следующие типа подводных автономных аппаратов:- Для охоты за вражескими кораблями.
- Для обнаружения и обезвреживания морских мин.
- Для разведки и наведения ракет, кораблей самолетов на подводные, надводные цели.